Tesla rijdt automatisch op snelwegen (voorlopig nog in de VS)

[araneus]

https://tweakers.net/nieuws/145021/t...gen-in-vs.html

Momenteel kan je met 'auto-pilot' aan redelijk gerust rijden in Europa. De auto volgt keurig het verkeer en houdt correct afstand. Via de radar ziet hij zelfs de voorligger van je voorligger en anticipeert hij ook daarop.
Een verandering van rijstrook kan nu ook door de richtingsaanwijzers te gebruiken, de auto stuurt zelf naar de andere rijstrook.

In deze nieuwe update wordt ook 'on-ramp off-ramp' toegevoegd, m.a.w. eens op de snelweg zal hij bij de verkeerswisselaar de juiste voorsorteerstroken gebruiken en autonoom van snelweg veranderen op basis van de geprogrammeerde bestemming in de navigatie.

Ik kan niet wachten tot dit in Europa ook 'over-the-air' wordt gepushed.

Dit aspect van Tesla wordt minder belicht, ze gaan hard met de ontwikkeling van de autopilot. Na de stopzetting van de samenwerking met Mobileye in 2016 (Hardware 1.0) hebben ze op korte termijn een eigen hardware ontwikkeld (Hardware 2.0) welke nu een eind verder staat als Mobileye. Een upgrade naar HW 2.5 blijkt mogelijk.

Ik heb even met een Volvo S90 gereden met het 'Pilot Assist' systeem van Volvo en dat was gewoonweg gevaarlijk. Veel minder functies en gewoon slecht. Op de snelweg was het misschien nog te gebruiken, maar het geeft constant valse botsingalarmen.

[Micele]

Of via electrek-site: https://electrek.co/2018/10/27/tesla...-demo-rollout/


Daimler (Mercedes) zoekt toenadering bij Tesla?
In elk geval sluiten ze een (nieuwe) samenwerking met Tesla helemaal niet uit...

https://electrek.co/2018/10/29/merce...g-daimler-ceo/

Mercedes-Benz is open to working with Tesla again, says Daimler CEO
Fred Lambert

- Oct. 29th 2018

Ik denk daar vooral aan:

- autopilot (online datanetwork... neural network chip...)
- gebruik van Tesla supercharger netwerk...
- batterijtechniek ...

[Tavek]

Nope. Tesla gaat er alleen voor.

Mercedes en co zijn vooral liabilities nu. Tesla haar missie is niet compatibel met die van Mercedes.

[Micele]

Oorspronkelijk geplaatst door Tavek

Nope. Tesla gaat er alleen voor.

Mercedes en co zijn vooral liabilities nu. Tesla haar missie is niet compatibel met die van Mercedes.

Tesla heeft Mercedes zeker niet nodig...

[Micele]

Bestuurder ligt te slapen op zijn stuur, wagen staat blijkbaar in "autopilotfunctie".

Politie zet toeters en bellen aan, noppes... kerel blijft maffen "op zijn stuur". (dan blijft de (semi)autopilot functie actief)

Zelfs als ze de wagen automatisch helemaal doen stoppen (door ervoor te rijden en te vertragen) moet de politie hem blijkbaar nog wakker maken.

Blijkbaar lag hem (dronken) te slapen aan 70 mph... lol.

Lijkt niet de eerste keer dat dit gebeurde.

Deze keer een hoge ambtenaar...

https://www.paloaltoonline.com/news/...-for-tesla-dui
Uploaded: Fri, Nov 30, 2018

Los Altos planning commissioner arrested for Tesla DUI

CHP investigating whether Model S was using driver-assist function
...

At approximately 3:37 a.m., a California Highway Patrol officer was driving south on Highway 101 near Whipple Avenue in Redwood City and noticed a gray Tesla driving at 70 miles per hour, above the speed limit, according to Montiel. The officer pulled up next to the car and noticed that Samek "appeared to be asleep at the wheel," he said. The officer pulled behind the Tesla and attempted to pull Samek over, using the patrol car's lights and sirens, but Samek was "unresponsive," Montiel said.

Suspecting the Tesla might be on driver assist, the officer pulled in front of the car and started slowing down, causing the Tesla to slow down as well, Montiel said.

Two additional CHP patrol vehicles arrived and positioned themselves on each side of the Tesla as the car approached Embarcadero Road in Palo Alto, trying to wake up Samek, Montiel said.

"It took them awhile to wake him up," he said.

The Tesla eventually came to a stop on a right-hand lane north of Embarcadero Road. Officers approached the car and attempted to wake Samek by knocking on the window and giving verbal commands, according to a CHP press release.

When Samek woke up, they removed him from the Tesla and drove him to the Shell gas station just off the freeway on Embarcadero Road in Palo Alto, where he failed a field sobriety test and was arrested on suspicion of driving under the influence. He was booked into the San Mateo County jail, according to CHP.

"It's great that we have this technology; however, we need to remind people that ... even though this technology is available, they need to make sure they know they are responsible for maintaining control of the vehicle," Montiel said.

Palo Alto-based Tesla's website states that "all Tesla vehicles produced in our factory, including Model 3, have the hardware needed for full self-driving capability at a safety level substantially greater than that of a human driver."

The "Autopilot" system includes features such as matching speed to traffic conditions, staying within a lane, exiting a freeway when close to the destination and self-parking, according to the Tesla website.

This isn't the first time locally that CHP has arrested a driver asleep at the wheel of a Tesla set on autopilot. In January, a Tesla was pulled over the Bay Bridge with a driver over twice the legal limit for blood alcohol content.
...

Ondertussen hebben Teslas meer dan 1 miljard kms actief in semi-autopilotfunctie gereden:
https://electrek.co/2018/11/28/tesla...billion-miles/

(niet actief = shadow mode, altijd datasharing )

[Micele]

... blijkbaar de voorzitter van de planning betreft transport - verkeersinfra - enzo...

Posted by Ironic
a resident of Another Palo Alto neighborhood
on Nov 30, 2018 at 6:22 pm

The Planning Commission advises the City Council on planning and transportation issues. Transportation issues include automobile circulation, pedestrian, bicycle and handicapped access, and public transportation on all public streets, roadways and paths within Los Altos city limits

Als dat geen straf nieuws is... lol.

[Micele]

Tesla enhanced autopilot steekt er ver bovenuit tov de ICE-concurrentie, officieel testrapport:
(#hardware 2.5 vanaf augustus 2017 op alle Teslas standaard)

IIHS testrapport:
https://electrek.co/2018/08/07/tesla...-test-model-s/

#hardware 2.5: https://electrek.co/2017/08/09/tesla...omous-driving/

Het lijkt ook de enige rij-assistent -die ook hogere ambtenaren van verkeersinfra- betrouwbaar genoeg vinden om een dutje te doen op de snelweg.

Voorlopig zijn er nog geen slapers gepakt die met een rijassistent van BMW, Mercedes, Volvo of andere merken, op de highways of interstates reden.

[hamac]

Oorspronkelijk geplaatst door Micele

Voorlopig zijn er nog geen slapers gepakt die met een rijassistent van BMW, Mercedes, Volvo of andere merken, op de highways of interstates reden.

Die worden gewekt als ze hun ogen te lang sluiten.

[Aurora_Borealis]

Oorspronkelijk geplaatst door Micele

Tesla enhanced autopilot steekt er ver bovenuit tov de ICE-concurrentie, officieel testrapport:
(#hardware 2.5 vanaf augustus 2017 op alle Teslas standaard)

De conclusie van het IIHS rapport leest dan ook:

We're not ready to say yet which company has the safest implementation of Level 2 driver assistance, but it's important to note that none of these vehicles is capable of driving safely on its own

Kersen aan het plukken ?

[hamac]

Oorspronkelijk geplaatst door Aurora_Borealis

De conclusie van het IIHS rapport leest dan ook:

Kersen aan het plukken ?

Wat schrijft Euro-Ncap over de Tesla:

https://cdn.euroncap.com/media/41590...1432105270.pdf

‘Autopilot’ on the Tesla Model S gives the driver a high level of support with the vehicle primarily in control in both braking and steering scenarios. This results in a risk of over-reliance as, in some situations, the system still needs the driver to instantly correct and override the system.

The name “Autopilot” implies a fully automated system where the driver is not required. However, the limited scenarios tested clearly indicate that is not the case, nor is such a system legally allowed. The handbook mentions that the system is intended only for use on Highways and limited access roads, but the system is not geofenced and can therefore be engaged on any road with distinct lane markings.
The legally-required hands-o? warning requires no more than a gentle touch of the steering wheel to avoid system deactivation, rather than ensuring the driver is still in control. To avoid misuse, Tesla has implemented a so-called ‘one-strike-you-are-out’
where Autopilot is not available for the remainder of a journey if the driver fails to nudge the steering wheel occasionally.

In the braking tests, the Model S shows full braking support by the system in nearly all scenarios except for the cut-in and cut-out
scenarios where there is limited vehicle support. The full system support in the stationary scenario may result in over-reliance.
However, in the cut-in and cut-out scenarios, the driver is required to apply the brakes in due time, which may reduce the driver’s
over-reliance on the system.

In steering support, the Tesla does not allow the driver to input any steering himself and the system will provide all the steering
required in the S-bend scenario. When system steering limits are reached, the vehicle will slow down to make the turn, again
eliminating the need for driver input. In the absence of lane markings, Autopilot will stay engaged and will try to steer a safe path.
However, with the sensors the Tesla has, this is nearly impossible to do reliably and implies to the driver that the vehicle can take all corners which, again, may result in over-reliance.
Overall, the Tesla system is primarily in control with a risk of driver becoming over-reliant on the system.

[Micele]

Oorspronkelijk geplaatst door araneus

https://tweakers.net/nieuws/145021/t...gen-in-vs.html

Momenteel kan je met 'auto-pilot' aan redelijk gerust rijden in Europa. De auto volgt keurig het verkeer en houdt correct afstand. Via de radar ziet hij zelfs de voorligger van je voorligger en anticipeert hij ook daarop.
Een verandering van rijstrook kan nu ook door de richtingsaanwijzers te gebruiken, de auto stuurt zelf naar de andere rijstrook.

In deze nieuwe update wordt ook 'on-ramp off-ramp' toegevoegd, m.a.w. eens op de snelweg zal hij bij de verkeerswisselaar de juiste voorsorteerstroken gebruiken en autonoom van snelweg veranderen op basis van de geprogrammeerde bestemming in de navigatie.

Ik kan niet wachten tot dit in Europa ook 'over-the-air' wordt gepushed.

Dit aspect van Tesla wordt minder belicht, ze gaan hard met de ontwikkeling van de autopilot. Na de stopzetting van de samenwerking met Mobileye in 2016 (Hardware 1.0) hebben ze op korte termijn een eigen hardware ontwikkeld (Hardware 2.0) welke nu een eind verder staat als Mobileye. Een upgrade naar HW 2.5 blijkt mogelijk.

Ik heb even met een Volvo S90 gereden met het 'Pilot Assist' systeem van Volvo en dat was gewoonweg gevaarlijk. Veel minder functies en gewoon slecht. Op de snelweg was het misschien nog te gebruiken, maar het geeft constant valse botsingalarmen.

Ik citeer via uw link dat Nederland werkt aan een toelatingsrijbewijs dat de zelfrijdende wagen moet afleggen voor homologatie op de openbare weg, een rijbewijs S van Software:

'Zelfrijdende auto's moeten eerst rijbewijs halen voordat ze de weg op mogen'

Als het aan het Nederlandse ministerie van Infrastructuur en Waterstaat, het CBR en de RDW ligt, moeten zelfrijdende auto's straks een rijexamen afleggen voordat ze de openbare weg op mogen. Wellicht moet de eigenaar van de auto ook een extra examen afleggen.

Volgens onder meer het AD zijn het Centraal Bureau Rijvaardigheidsbewijzen, de dienst wegverkeer RDW en het bedrijf RobotTuner van mening dat voor het praktijkexamen in de toekomst een nieuwe beoordelingsmanier noodzakelijk is. Deze partijen werken samen in het Software Driving License Project, waarmee een juridisch raamwerk wordt opgesteld met eisen voor de betrouwbaarheid en veiligheid van zelfrijdende auto's.

Dit leidt tot het instellen van een verplicht rijexamen voor de zelfrijdende auto. Als het praktijkexamen succesvol wordt doorlopen, krijgt de autonoom rijdende auto een rijbewijs S, wat staat voor software. Dat maakt duidelijk dat niet alleen naar de aanwezige fysieke technologie in de auto wordt gekeken, maar ook naar de toegepaste software. Dit nieuwe Rijbewijs S zou eerst nationaal worden opgezet, gevolgd door een internationaal toelatingsproces.

Het kan dat ook de eigenaar van de zelfrijdende auto een speciaal examen moet afleggen, ook al zei minister Cora van Nieuwenhuizen in maart nog dat het gaat om een soort rijbewijs voor de auto en niet voor de bestuurder.

Dinsdag wordt tijdens een congres wellicht meer duidelijk over het project, waarbij het CBR en de RDW samenwerken met RobotTuner. Dit is een bedrijf uit Wageningen dat is gespecialiseerd in de toepassing van kunstmatige intelligentie in de mobiliteit.

https://tweakers.net/nieuws/143467/z...-op-mogen.html

[Anna List]

Oorspronkelijk geplaatst door Micele

Bestuurder ligt te slapen op zijn stuur, wagen staat blijkbaar in "autopilotfunctie".

Politie zet toeters en bellen aan, noppes... kerel blijft maffen "op zijn stuur". (dan blijft de (semi)autopilot functie actief)

Zelfs als ze de wagen automatisch helemaal doen stoppen (door ervoor te rijden en te vertragen) moet de politie hem blijkbaar nog wakker maken.

Blijkbaar lag hem (dronken) te slapen aan 70 mph... lol.

Lijkt niet de eerste keer dat dit gebeurde.

Deze keer een hoge ambtenaar...



Ondertussen hebben Teslas meer dan 1 miljard kms actief in semi-autopilotfunctie gereden:
https://electrek.co/2018/11/28/tesla...billion-miles/

(niet actief = shadow mode, altijd datasharing )

eigenlijk is het niet zo logisch dat de chauffeur nog mag ingrijpen vanaf t moment dat die auto autonoom kan.

[Micele]

Oorspronkelijk geplaatst door Anna List

eigenlijk is het niet zo logisch dat de chauffeur nog mag ingrijpen vanaf t moment dat die auto autonoom kan.

Waar lees jij dat? Achso kan. Maar die kan dat niet. Enkel level 5.

Pas vanaf level 5 full-autonoom kan de bestuurder niet meer direct ingrijpen aangezien het kan dat er geen stuur meer is. (of in nood uitklapbaar)
Bron ook via wikipedia, SAE levels:


Bestuurders die af en toe graag nog zelf rijden zullen wslk zelden zo een level5-wagen kopen zonder stuur (glazen bol). Maar tegen dan zal de mentaliteit heel anders zijn, zeker in en rond de steden.

[Anna List]

Oorspronkelijk geplaatst door Micele

Waar lees jij dat? Achso kan. Maar die kan dat niet. Enkel level 5.

De wetgeving legt op dat de bestuurder op elk moment moet kunnen ingrijpen bij een semi-autonoom voertuig (level 2-3). Het is verplicht dat de bestuurder om de x-tijd het stuur aanraakt in bepaalde mate. (zie onderaan)

Autonome voertuigen volgens de wetgeving (minstens level 4 high-automation) bestaan er nog niet voor de openbare weg.
(uitgezonderd google-autootjes in beperkt stadsgebied aan lage snelheden)

Pas vanaf level 5 full-autonoom kan de bestuurder niet meer direct ingrijpen aangezien het kan dat er geen stuur meer is. (of in nood uitklapbaar)
Bron ook via wikipedia, SAE levels:


Bestuurders die af en toe graag nog zelf rijden zullen wslk zelden zo een level5-wagen kopen zonder stuur (glazen bol). Maar tegen dan zal de mentaliteit heel anders zijn.

ik lees dat niet, ik geef alleen aan dat ik meer vertrouwen heb in die autonoom rijdende auto dan in die (mogelijk dronken, afgeleid, slaperige, appende) chauffeur. en dat al ver voor level 5 ...

[Micele]

Oorspronkelijk geplaatst door Anna List

ik lees dat niet, ik geef alleen aan dat ik meer vertrouwen heb in die autonoom rijdende auto dan in die (mogelijk dronken, afgeleid, slaperige, appende) chauffeur. en dat al ver voor level 5 ...

Volledig akkoord. Wie niet?

[Micele]

Visualisatiedata zichtbaar gemaakt tijdens ritje "autopilot":
(data via de 8 camera's)

https://www.youtube.com/watch?v=tH0rASvVItk

uitleg:

https://electrek.co/2018/11/26/tesla...lot-360-video/

We already had a few good looks at what Tesla Autopilot can see, but now we have the best visualization to date with an incredible 360º video representative of the Autopilot’s entire array of cameras.
Earlier this summer, we already had a rare look at what Tesla Autopilot can see and interpret from Tesla hackers ‘verygreen’ and ‘DamianXVI’.

A few months later, They did it again with a new Tesla drive in Paris through the eyes of Autopilot and again using Tesla’s latest version of Autopilot in the new version 9 software.

Those videos are very cool, but they have their limitations when it comes to the visualization since Tesla Autopilot is now using all the cameras around the vehicle, which is hard to show in a regular video.

Pranav Kodali built on the work of ‘verygreen’ and DamianXVI to pull the data from the Autopilot and stitch them up together to create a 360º video.

He described it on Youtube:

“A visualization of the data eight autopilot cameras see when driving on the famous Tail of the Dragon course. Data for visualization was taken directly from an autopilot 2.5 car.”

Here’s the video (you can pan around in order to get the full immersive experience): https://www.youtube.com/watch?v=tH0rASvVItk

[Micele]

Nederlandse politie gaat nu onderscheppingswagens van Tesla inzetten, "undercover-Tesla" wslk vooral op snelwegen

https://electrek.co/2018/12/05/tesla...er-police-car/

Het zal zeker "handig" zijn als ze hun wagens dan op semi-autopilot kunnen laten rijden. Dan hebben ze hun handen vrij.

[Profiteur]

De vraag is : wie zit er op die autopilot te wachten? Ik ben er zeker van dat het slechts een beperkt aantal mensen is die dat willen. De gadgetfreaks en "zie eens wat ik heb" snobs.

[Aurora_Borealis]

En veilig dat dat is...http://taiwanenglishnews.com/tesla-o...-driver-dozes/

Weer een geval van slechte radardetectie ?

[Micele]

Tesla semi-autopilot "probeert" zelfs het filefilteren van inhalende motards onder de knie te krijgen (+video):

Op het scherm worden ze alleszins -zelden- gedetecteerd, hangt ook van het snelheidsverschil af.
Electrek heeft hun mening na het bekijken van het filmpje:
https://www.youtube.com/watch?v=V4U672QMA_c

Audio-detectie en waarschwuwing zou beter/sneller gaan... (als voorlopige verbetering)

https://electrek.co/2018/12/19/tesla...g-motorcycles/



Electrek’s Take

While it’s still far from perfect, I think this is quite impressive and shows promise.

On a few occasions, you can actually see the vehicle coming behind on the display. Sometimes it’s mistaking it for a car and even putting it in the next lane, but it’s likely something that they could fix by training the neural net to recognize the behavior of a lane-splitting motorcycle.

Even if the cameras didn’t appear to detect the motorcycle, or at least didn’t render it on the screen, it looks like the ultrasonic sensors did, which would have probably resulted in a blind spot warning if he would have signaled to change lane.

Scott also had a very interesting point about using audio to detect upcoming motorcycles. Humans do it, but I am not aware of an autonomous driving or driver assist system that makes use of audio.

That could be interesting – though increasingly less relevant as motorcycles become electric.

In bepaalde landen is filefilteren nu toegelaten, ook hier.